党的二十届三中全会中明确指出★◈★✿：加强新领域新赛道制度供给★◈★✿，建立未来产业投入增长机制★◈★✿。什么是“未来产业”呢？它是指由前沿技术驱动★◈★✿，当前处于孕育萌发阶段或产业化初期★◈★✿，具有显著战略性★◈★✿、引领性★◈★✿、颠覆性和不确定性的前瞻性新兴产业新万博亚洲新万博亚洲★◈★✿。

　　2024年被称为人形机器人商业化元年★◈★✿。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测★◈★✿，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元★◈★✿，2030年有望成长为千亿元市场★◈★✿。在八月底北京举办的世界机器人大会上★◈★✿，有27款来自国内外的整机人形机器人亮相★◈★✿。

　　写毛笔字★◈★✿、打咏春拳★◈★✿、弹扬琴★◈★✿、泡工夫茶★◈★✿，琴棋书画★◈★✿，十八般武艺★◈★✿，无所不能★◈★✿。上得了厅堂★◈★✿，下得了库房★◈★✿，搬得了重物★◈★✿，还能走进工厂★◈★✿。机器人有超越人类的大脑★◈★✿，可以秒变行业专家★◈★✿。

　　它们也可以有和人一样的皮肤★◈★✿、表情★◈★✿，喜怒哀乐随时表达★◈★✿。机器人能像人类一样★◈★✿，行走★◈★✿、奔跑★◈★✿，克服地形障碍★◈★✿，它还可以比人更灵活★◈★✿，360度转身★◈★✿，翻腾★◈★✿、卷腹站立★◈★✿，扛住击打★◈★✿。随着人工智能算法★◈★✿、核心零部件★◈★✿、智能制造等技术的不断发展★◈★✿，人行机器人将逐步走入人们的生活★◈★✿。

　　人形机器人是一个技术高度集成的产业★◈★✿，从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代wepoker官网版app★◈★✿，可以说每一步都充满挑战★◈★✿。比如★◈★✿，在不依靠提前建模或编程的情况下★◈★✿，如何让机器人“自己”学会在各种地形上稳定行走就非常不简单★◈★✿。

　　这是首个登上长城的人形机器人★◈★✿，在凹凸不平的城砖上★◈★✿，实现了自主行走★◈★✿。机器人的自主行走并不像看起来那么轻松wepoker官网版app★◈★✿，尤其是在不同地面★◈★✿，不同的环境中★◈★✿，能够适应多种地形★◈★✿。

　　总台央视记者 张春玲★◈★✿：我身旁的这个多面手机器人名叫小星★◈★✿，它是全球首个实现了AI驱动无编程算法wepoker官网版app★◈★✿，率先实现可以在各种地面行走的人形机器人★◈★✿。

　　北京星动纪元科技有限公司创始人 陈建宇★◈★✿：我们目前的小星是用全AI数据驱动的方法★◈★✿，没有任何的提前的建模或者是编程★◈★✿。我们在仿真里面模拟出来了★◈★✿，千奇百怪各种各样的可能复杂的环境和地形★◈★✿，然后让它训练在这样所有的环境里面★◈★✿，都能够很稳定地去行走★◈★✿。

　　在虚拟世界的不断训练为小星提供了丰富的行走经验★◈★✿，但让它在外力面前保持稳定★◈★✿，还需要算法的提升★◈★✿。团队设计了全球首个去噪世界模型★◈★✿。让机器人在仿真训练基础上★◈★✿，可以预测并提取环境的关键信息★◈★✿，减少真实世界对机器人本体任务的干扰★◈★✿，他们还自主研发了机器人的核心关节和零部件★◈★✿，帮助它更好行走★◈★✿。

　　陈建宇★◈★✿：我们是完全自主地研发了具备高功率密度的这样一套关节电机★◈★✿，我们使得它能够同时具备很高的力量★◈★✿。它能够支撑起很重的身体★◈★✿，甚至它能够在负重上100千克★◈★✿，大概200多斤的情况下★◈★✿，也能够进行深蹲★◈★✿。同时它还能够具备很高的速度★◈★✿，所以说我们能看到★◈★✿，在遇到一些干扰或者不确定★◈★✿，或者打滑的情况下★◈★✿，它的腿能非常迅速地进行调整和迈步★◈★✿。

　　人形机器人的迭代涉及许多核心部件的突破★◈★✿，比如一双能像人类一样可以感知真实世界的灵巧手★◈★✿，或者一个会做各种表情★◈★✿、可以惟妙惟肖表达各种人类情绪的机器人脸★◈★✿。这里面每一个环节的创新突破★◈★✿，其实都是复杂而精密的★◈★✿，戳视频我们一起去看一个叫小胡的仿生机器人★◈★✿，它的特点是★◈★✿：不仅有自己的“个性”★◈★✿，表情还特别丰富★◈★✿。

　　您现在看到的这个机器人★◈★✿，是一款由我国创业团队自主研发的仿生机器人★◈★✿，它可以实时地通过视觉分析和动作模拟★◈★✿，完成对人类表情的精准复刻★◈★✿。

　　松研动力（北京）科技有限公司创始人 张世璞★◈★✿：在硬件层面上★◈★✿，我们在它的头部集成了三十多个机械的自由度★◈★✿，它能够呈现出来非常丰富的表情★◈★✿，我们在算法上用AI和大模型所融合的一个技术★◈★✿，能够让机器人理解人类的语言★◈★✿，它就能够展现出来自己的人格和性格★◈★✿。

　　您现在看到的是一双国产自主设计的灵巧手★◈★✿，它们像人类的手部肌肉一样敏感★◈★✿，在极小的面积上集合了数百个触觉感知单元★◈★✿，可以感知到压力★◈★✿、物体的摩擦力★◈★✿、温度★◈★✿、材质等★◈★✿，也能感知到力的方向★◈★✿。现在记者手中按压的就是一个布满传感器的小巧指尖★◈★✿，经过力学★◈★✿、几何学等3D触觉阵列数据的分析★◈★✿，能够实时灵敏地反馈出操作的力度和按压面积的大小★◈★✿。

　　帕西尼感知科技 首席技术官 张恒第★◈★✿：人的手上有一种细胞它是可以感知到200到400赫兹左右的震动★◈★✿，我们的机器人把这样一个频率提到1000赫兹左右★◈★✿，说明我们的传感器实际上它采样率以及所有的数据量★◈★✿，是可以大于我们人类的一个水平的★◈★✿。

　　复杂的传感器设计与人工智能算法相结合★◈★✿，灵敏的“机器手”可以像一个老裁缝一样★◈★✿，通过触摸判断出不同面料的材质★◈★✿，同时在力控方面★◈★✿，它可以感受到羽毛拂过★◈★✿，又能承受5公斤超高负载★◈★✿，收放自如★◈★✿。触觉与机器人视觉相融合设计的视触觉机器人★◈★✿，可以更轻松地判断与执行各类任务★◈★✿。

　　帕西尼感知科技联合创始人 聂相如★◈★✿：这是我们一个瓶身的抓取演示★◈★✿，像大家可以看到这只瓶子是空的★◈★✿，另一只瓶子我们装了些水★◈★✿，在机器人它拥有过触觉传感器之后★◈★✿，它可以对我们的瓶身以及瓶子的重量新万博亚洲★◈★✿，各种维度的这些信息赋予它一个感知能力★◈★✿。那它拥有这些感知能力之后★◈★✿，它就可以轻松完成对一些目标物的成功夹持★◈★✿。

　　触觉★◈★✿，是一种非常难以被量化的感知能力★◈★✿，触觉传感器作为机器人产业发展的关键零部件★◈★✿，是一个高度集成的“卡脖子”技术★◈★✿。这个以“90后”为主的初创团队在一个指尖实现了技术突破★◈★✿，目前他们的传感器已经服务国内30多家智能制造头部企业★◈★✿，同时远销欧美市场wepoker官网版app★◈★✿。

　　聂相如★◈★✿：我们的使命希望是为更多的行业★◈★✿，为尤其是我们现在国家大力发展的人形机器人行业★◈★✿，去提供一个更好的技术赋能★◈★✿。

　　有专家预测★◈★✿，人工智能的下一个风口就是“具身智能”★◈★✿，它是指将人工智能融入机器人等物理实体wepoker官网版app★◈★✿，赋予它们感知★◈★✿、学习和与环境动态交互的能力★◈★✿。人形机器人就是这样一个软硬件精密结合的载体★◈★✿。我们可以想象一下新万博亚洲★◈★✿，如果机器人不依靠事先的编程★◈★✿，而是拥有自主的学习★◈★✿、感知★◈★✿、判断以及反应能力★◈★✿，未来在我们的生活中会有哪些应用场景呢？

　　您现在所看到的机器人刮胡子的视频★◈★✿，全部是由机器臂自主规划并完成的新万博亚洲★◈★✿。手脚麻利★◈★✿、力度适中★◈★✿，又没有死角★◈★✿，不仅是刮胡子★◈★✿，叠衣服★◈★✿、削黄瓜★◈★✿，这些精细活现在全都能靠机器人来实现★◈★✿。这些极为精细和柔性的机器人操作★◈★✿，背后的核心★◈★✿，是具身智能大模型★◈★✿。

　　上海交大人工智能学院教授 卢策吾★◈★✿：语言模型是文本进文本出★◈★✿，我们是机器的操作进去★◈★✿，然后机器的操作出来★◈★✿，或者更直接一点是视觉的进去★◈★✿，然后机器的操作出来★◈★✿，我们需要做到决策层面的★◈★✿，那么面临的难度是跟语言模型它面临的难度是完全不一样的★◈★✿。

　　机器人具身智能★◈★✿，需要大量数据进行训练★◈★✿。上海交大卢策吾团队一方面★◈★✿，创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库新万博亚洲★◈★✿，让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互★◈★✿；另一方面★◈★✿，他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备★◈★✿，让机器人跟随模仿人类的动作★◈★✿，进行一对一的学习★◈★✿。

　　上海交通大学计算机科学与工程系博士生 方鸿杰★◈★✿：这套外骨骼是我们创新自研的机械臂数据采集装置★◈★✿，我们同时会采集图像★◈★✿、机械臂的轨迹信息wepoker官网版app★◈★✿，以及力和力矩等多种数据★◈★✿，这些数据将被用于后续“穹彻”具身大脑的力位混合大模型的训练★◈★✿。

　　现在★◈★✿，我们只需要给机器人一段文字★◈★✿、语音或者动作等指令★◈★✿，机器人就可以自动化地完成任务★◈★✿。为了更精准执行任务★◈★✿，团队又构建了全球唯一的具有力反馈的数据采集平台★◈★✿，创新地设计了力位混合算法★◈★✿，让机器人在力和位置控制等方面进行精准计算★◈★✿。

　　您看这个盘子里均匀晃动的球★◈★✿，就为我们展示出了机器人超强的动作控制能力★◈★✿。如今卢策吾团队通过成果转化将具身智能大脑快速赋能机器人本体★◈★✿，已经应用在了汽车★◈★✿、数码产品★◈★✿、航空★◈★✿、科研等多个领域★◈★✿。

　　工信部★◈★✿、科技部等七部门在2024年发布的未来产业十大标志性产品中★◈★✿，第一个就是人形机器人★◈★✿。推动人形机器人产业化★◈★✿，国家和地方多个层面都在整合资源和加紧布局★◈★✿。

　　粤港澳大湾区是目前世界人形机器人供应链的重要集聚区★◈★✿。据统计★◈★✿，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国★◈★✿，而中国约57%的供应链企业就在大湾区★◈★✿。

　　在北京的亦庄★◈★✿，已有二十多个以机器人和智能制造为特色的产业园区★◈★✿，同时★◈★✿，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金已经成立★◈★✿。

　　此外★◈★✿，目前在北京★◈★✿、上海★◈★✿、广东★◈★✿、浙江★◈★✿、四川等地都成立了具身智能机器人创新中心★◈★✿，攻关关键核心技术★◈★✿，打造公共服务平台★◈★✿。wepoker官网★◈★✿，微扑克WePoker官方唯一正版微扑克(wepoker)app下载★◈★✿，微扑克app微扑克WePoker官方APP下载wepoker官网登录入口★◈★✿，